冷冻治疗技术其实可以追溯到四千多年前，古希腊人曾用冰治疗疾病，所以它既是一个新兴的技术也是一个古老的技术。1845年Faraday则用冰和盐水冷冻治疗肿瘤。1907年，Pussey第一次将固体CO2应用于治疗过程，从而开始出现了“冷冻治疗学”的概念。20世纪40年代，前苏联的Kapitsa和美国的Collins将液化氢和氮混合制造液氮，开创了液氮冷冻治疗时代。1961年，Cooper开始使用液氮作为冷冻治疗中枢神经系统疾病。1968年，超低温手术成功用于前列腺癌、肝癌的治疗。早期用于肿瘤临床治疗的冷冻治疗仪器是一种倾倒式和喷射式的简单装置，治疗方法是直接将液氮倾倒在病变组织表面。操作时难以控制冷冻的靶区和范围，而且冷冻治疗的有效深度仅为1-50px，因此主要用于治疗浅表部位的肿瘤，如皮肤肿瘤和内脏肿瘤开放手术过程中。20世纪80年代美国CMS公司发明了插入式LCS-2000型液氮冷冻治疗机，这种设备有不同型号的探针，每种探针可以设置不同的温度，操作更方便。1994年美国研制成功一种新型的超低温介入冷冻治疗设备-氩氦靶向手术治疗系统（Endocare Cryocare Systen，简称氩氦刀），1998年进入中国并在临床得到了广泛的应用。
